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◆通常在光学设计中，通过将系统的光圈光阑放置在前端镜片组的焦点处来实现物方远心度。 
◆物方远心镜头：入瞳位于无穷远处，使得物体到镜头的光线与主光轴平行。                 
◆优点：改变物体与镜头之间的工作距离时，发出的主光线都不会随着物体位置移动而变化，不会改变物体的大小和位置
◆缺点：镜头体积大， 占用空间，成本比一般镜头偏高
◆通常在光学设计中，像方远心度通过将系统的光圈光阑放置在后端镜片组的焦点处来实现。
◆像方远心镜头的入瞳位于无穷远处，即镜头到像平面的光线与主光轴平行。
◆优点：改变镜头与相机之间的距离时，像的大小和位置不会改变。可增加相机位置偏差允许度，消除传感器表面位置变化引起的测量误差。
            光线垂直于像平面，像方远心镜头不会受到光衰减cos^4θ衰减，使得图像的相对照明分布更加均匀
◆缺点：一般不单独使用

◆通常在光学设计中，孔径光阑位于前端镜片组和后端镜头组焦点处，保证即物方和像方的光线都与主光轴平行。                 
◆双侧远心镜头的出曈和入瞳位于无穷远处，
◆优点：近乎零失真，消除物方透视畸变，提高测量精度；提高传感器位置允差，避免照明衰减。
◆缺点：镜片组件多，体积大，成本比一般镜头偏高。